Determinants
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parent
fb16e0960b
commit
2cadec3bed
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@ -309,6 +309,17 @@ public class Matrix3f {
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}
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/**
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* @return the determinant of the matrix
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*/
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public float determinant() {
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float f =
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m00 * (m11 * m22 - m12 * m21)
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+ m01 * (m12 * m20 - m10 * m22)
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||||
+ m02 * (m10 * m21 - m11 * m20);
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||||
return f;
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||||
}
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||||
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/**
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||||
* Invert this matrix
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||||
* @return this
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@ -399,6 +399,34 @@ public class Matrix4f {
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return dest;
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}
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/**
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||||
* @return the determinant of the matrix
|
||||
*/
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||||
public float determinant() {
|
||||
float f =
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||||
m00
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||||
* ((m11 * m22 * m33 + m12 * m23 * m31 + m13 * m21 * m32)
|
||||
- m13 * m22 * m31
|
||||
- m11 * m23 * m32
|
||||
- m12 * m21 * m33);
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||||
f -= m01
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||||
* ((m10 * m22 * m33 + m12 * m23 * m30 + m13 * m20 * m32)
|
||||
- m13 * m22 * m30
|
||||
- m10 * m23 * m32
|
||||
- m12 * m20 * m33);
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||||
f += m02
|
||||
* ((m10 * m21 * m33 + m11 * m23 * m30 + m13 * m20 * m31)
|
||||
- m13 * m21 * m30
|
||||
- m10 * m23 * m31
|
||||
- m11 * m20 * m33);
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||||
f -= m03
|
||||
* ((m10 * m21 * m32 + m11 * m22 * m30 + m12 * m20 * m31)
|
||||
- m12 * m21 * m30
|
||||
- m10 * m22 * m31
|
||||
- m11 * m20 * m32);
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||||
return f;
|
||||
}
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||||
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||||
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/**
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||||
* Invert this matrix
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